MiniOSD MinimOSD สำหรับ Pixhawk แสดง Flight Telemetry data ซ้อนภาพจากกล้อง

Minim OSD คู่มือการติดตั้งอย่างรวดเร็ว

MinimOSD "On-Screen Display" เป็นขนาดเล็ก Circuit แผ่นดึงข้อมูล telemetry จาก Autopilot และ-วางของคุณ First Person View Monitor. The Minim OSD ออกแบบและโปรแกรมโดย Sandro Benigno และ Jani Hirvinen

บทความนี้ให้สั้นคำแนะนำสำหรับวิธีเชื่อมต่อบอร์ด -รายละเอียดคำแนะนำโปรดดู MinimOSD โครงการ WIKI

ภาพรวม

เชื่อมต่อ MinimOSD TO ๆ Autopilot ของ Serial พอร์ตตามที่แสดงด้านล่าง โปรดทราบว่า MinimOSD เท่านั้น “ฟัง” ดังนั้นเป็นไปได้ (แต่ไม่แนะนำ) TO เชื่อมต่อแบบขนานกับวิทยุ telemetry (e.G. SiK วิทยุ หรือคำ)

ชุด SERIALx_PROTOCOL = 1 (MAVLink1) เพราะ MinimOSD ไม่เข้าใจ MAVLink2

สายไฟพื้นฐานแผนภาพ

เดิม MinimOSD Power การตั้งค่าให้สองขั้นตอนเพื่อหลีกเลี่ยงเสียง Coming จากเซอร์โวที่แนบมาของคุณ ArduPilot บอร์ด. เหล่านั้นเสียงสามารถแนะนำบางบกพร่องวิดีโอสัญญาณ อิสระ Analog เปิดจากเฉพาะแบตเตอรี่ความร้อน BOARD considerably, แต่วิดีโอที่สุดสะอาดที่สุดจาก MAX7456.

บางทีไม่จำเป็นต้องใช้สองขั้นตอน The Way เหล่านั้นเสียงจะผลกระทบวิดีโอสัญญาณจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับห่วงโซ่ของ aspects เช่น Servo แบรนด์, รุ่น, สายยาว, ฯลฯ.ดังนั้นลองตัวเองและดูถ้าสำคัญสำหรับการตั้งค่า

นี่คือพื้นฐานแผนภาพซึ่งใช้ขั้นตอน approach of MinimOSD บอร์ด:

ตัวเลือกการตั้งค่าที่สำคัญ Cooling เงื่อนไข

(ฮาร์ดแวร์ V0.1และ1.0เท่านั้น)

The Second STAGE Regulator จาก MinimOSD บอร์ดก่อนหน้านี้กว่า V1.1 Gets Too Hot 12V วิดีโอการตั้งค่า. ถ้ากรอบไม่มีดีสำหรับระบายความร้อนบอร์ด OSD คุณอยากอาหาร OSD ทั้งหมดจาก Autopilot. อาจจะเพิ่มเสียงจาก servos, แต่คุณจะปลอดภัยนี้:

เฟิร์มแวร์สำหรับ MinimOSD# #

มีหลายเฟิร์มแวร์ตัวเลือกสำหรับ MinimOSD บอร์ด ปัจจุบันมากที่สุดสอง Active Development สตรีมเป็น:

• Minimosd-Extra NG

• MWOSD

Core ฟังก์ชั่นคือกว้างคำระหว่าง firmwares.

MWOSD

MWOSD มากยอดนิยม OSD ซึ่งรอบหลายปีแรกสนับสนุน muiltiwii จากการลงทุน autopilots - iNav, betaflight, ฯลฯ.สำหรับรุ่น Now สนับสนุนสำหรับ ArduPilot จากการลงทุน FC.

MWOSD มีใช้งานง่าย GUI Configurator ที่มีเพิ่ม Advantage of Being able TO แฟลชเฟิร์มแวร์รุ่นโดยตรงจากภายใน GUI. Arduino หรือบุคคลที่สามซอฟต์แวร์อีกต่อไป.

MWOSD ยังคงอย่างแข็งขันพัฒนาและสนับสนุน

• GUI ที่ทันสมัย Configurator พร้อมความสามารถในแฟลชฮาร์ดแวร์โดยตรงจากภายใน GUI

• ลาก/DROP Easy ที่กำหนดหน้าจอรูปแบบ

• Autoconfigures MAVLink สำหรับประสิทธิภาพสูง

• OSD อย่างเต็มที่รองรับที่แตกต่างกัน FC ประเภทอื่นๆกว่า ArduPilot

• MAX7456 Renew ทำใน VSYNC กำจัด "Snow” หน้าจอแต่บน Interrupt แทน SPI polling

• 3หน้าจอแทน2

• แต่ละควบคุมป้ายไอคอนการมองเห็นแต่ละแผงต่อหน้าจอ

• แรงดันไฟฟ้า, current & RSSI สามารถวัดภายนอก Pins (สามารถพบบาง MinimOSD บอร์ด)

• ทางเลือกเรดาร์/แผนที่โหมดการแสดงผล

• PAL/NTSC ตรวจพบแบบไดนามิกที่มีช่วยให้โดยใช้กล้องที่แตกต่างกัน

• ๆ RC ช่องสามารถแปลเป็นเอาต์พุต PIN (e.g.สำหรับกล้องสวิทช์)

• ตัวอักษร Uploader รวมหลักเฟิร์มแวร์และอื่นๆอีกมากมายใช้งานได้

• ตัวอักษร Editor และหลายแบบอักษรแล้วมาพร้อมกับ GUI

• หลาย Pre-ชุดรูปแบบให้เลือก ทั้งหมดสามารถที่กำหนดเอง

• เลือกจอแสดงผล PILOT ไอคอนหรือ callsigns

ลิงค์ดังต่อไปนี้มีเริ่มต้นอย่างรวดเร็วภาพรวมและ ardupilot เฉพาะคู่มือการติดตั้ง

• https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/wiki/Quick-start-guide

• https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/wiki/MAVLINK-installation

MinimOSD-Extra NG

หลังจากบางเวลา A stalled การพัฒนาเฟิร์มแวร์สำหรับ MinimOSD บอร์ดเนื่องจากเข้าถึงจำกัดรหัสขนาด, ใหม่ (https://github.com/night-ghost) หยิบโครงการและผ่านบางฉลาดการพัฒนา effort Managed TO Bring It Back to Life.

บางความแตกต่างเก่าแบบดั้งเดิมเฟิร์มแวร์เป็น:

• MAX7456 Renew ทำใน VSYNC กำจัด "Snow” หน้าจอแต่บน Interrupt แทน SPI polling

• 4หน้าจอแทน2

• แต่ละควบคุมป้ายไอคอนการมองเห็นแต่ละแผงต่อหน้าจอ

• แรงดันไฟฟ้า, current & RSSI สามารถวัดภายนอก Pins (สามารถพบบาง MinimOSD บอร์ด)

• TLOG ผู้เล่น Configurator-ตอนนี้การตั้งค่าสามารถตรวจสอบโดยไม่ต้องทำงานเครื่องบิน/copter!

• ขนาดเล็กแผงสามารถวางไว้ในไม่ได้ใช้พื้นที่ขนาดใหญ่แผง

• เรดาร์ (เช่นใน MiniNAZAosd) และ ILS ใน HORIZON, สามารถที่ใช้ทั้ง

• HORIZON มุมสามารถปรับได้ผ่าน Configurator ได้อย่างอิสระสำหรับ PAL และ NTSC

• PAL/NTSC ตรวจพบแบบไดนามิกที่มีช่วยให้โดยใช้กล้องที่แตกต่างกัน

• หน้าจอการชดเชยผ่าน Configurator

• ใหม่รูปแบบพิกัด GPS-in One Line

• ๆ RC ช่องสามารถแปลเป็นเอาต์พุต PIN (e.g.สำหรับกล้องสวิทช์)

• ตัวอักษร Uploader รวมหลักเฟิร์มแวร์และอื่นๆอีกมากมายใช้งานได้

• เครื่องบิน & copter joined และแม้สามารถเปลี่ยนบน Fly (e.g.สำหรับ VTOL)

• การกำหนดค่าบาง “ร้อน” พารามิเตอร์จาก RC

Pre-ความคิดเห็นไบนารีและ HEX ไฟล์ในเปิดตัวโฟลเดอร์ CT GUI.

ถ้าคุณ willing TO compile รุ่นของคุณจาก GitHub repo, ต่อไปนี้ Mini ท่องเที่ยวค่อนข้างมีประโยชน์

TO compile Windows:

1. ล่าสุด Arduino รุ่น (ปัจจุบัน1.6.8)

2. ดาวน์โหลดรุ่น MinimOSD-Extra-DV ที่คุณต้องการผ่าน Git หรือซิป (GitHub ช่วยให้คุณคลิกบน Commit และดูของไฟล์ดังนั้นกำลังดาวน์โหลดที่ซิปช่วยให้รุ่นที่คุณต้องการ)

3. ถ้าโดยใช้ Git Clone, DO A Git ซิสเทิมแมต init และ Git ซิสเทิมแมต Update. ถ้ากำลังดาวน์โหลดซิปจาก GitHub, คุณยังต้องการ SingleSerial เพราะ GitHub ไม่รวม submodules เป็นดาวน์โหลด Zip, ดังนั้นคุณจะต้อง: https://github.com/night-ghost/SingleSerial

4. สำเนาทั้งหมด libraries จาก MinimOSD Arduino libraries โฟลเดอร์ (+ SingleSerial ถ้าดาวน์โหลดซิปสำหรับ it)

5. ถ้าใช้ UAVTalk หรือ MultiWii ปิดพวกเขา CONFIG.H:

   // # กำหนด USE_UAVTALK 1 // # กำหนด USE_MWII 1

6. Sketch -> ส่งออกความคิดเห็น Binary (Will Save The HEX แฟ้มใน MinimOSD โฟลเดอร์ of The source, one แฟ้มกับ bootloader และไม่มี)

ผู้พัฒนายังมีสะดวกพร้อมใช้งานแพคเกจรวมต้องใช้ไฟล์ล่าสุดรุ่นที่นี่: OSD ล่าสุด.

ทางเลือกฮาร์ดแวร์# #

โรงแรม, สไตล์ใหม่ของบอร์ดมีปรากฏสำหรับขาย eBay และผู้ขายเว็บไซต์:

• MinimOSD W/KV Team MOD

• Micro MinimOSD W/KV Team MOD

• AEROMAX

The minimOSD W/KV Team MOD คือเพิ่ม Analog/DIGITAL IO Pins โดยตรงแรงดันไฟฟ้า, current และ RSSI.

Micro MinimOSD บอร์ดเพียง15มม.x 15มม.เหมาะสำหรับ Micro UAV โครงการ

The AEROMAX มีขนาดเล็กกว่า tradional minimOSD มีเพิ่มเติม KV Mods, further I/O Pins เพิ่มเติม Power เชื้อเพลิงและฮาร์ดแวร์ IC ตรมากขึ้นยืดหยุ่น Power ความผันผวนให้ทำความสะอาดภาพ